Nacos服务注册是微服务的核心，下面我重点详解Nacos服务注册原理@mikechen
Nacos服务注册
服务注册 (Service Registration) ：是指服务提供者在启动时，将其自身的身份信息，主动地报告给一个中央协调器——服务注册中心的过程。
简单来说，服务注册，就是服务提供者向“通讯录”登记自己的信息，以便其他服务能够找到它。
在传统的单体应用、或服务数量较少的架构中，服务之间的调用关系通常是静态配置、或硬编码的。
在现代的分布式系统和微服务架构中，服务的数量往往非常庞大。
并且，服务实例会频繁地启动、停止、扩容或缩容，这意味着服务的网络地址不再是固定不变的。
因此，Nacos服务注册机制的出现，正是为了解决这些问题。
Nacos服务注册原理
为了简洁明了地展现Nacos服务注册的核心流程，下面是一个高度概括的图示：
工作原理，如下：
┌─────────────────────┐
│ 服务提供者实例A │────┐
└─────────────────────┘ │
┌─────────────────────┐ │注册+心跳（HTTP）
│ 服务提供者实例B │────┼────> Nacos 注册中心
└─────────────────────┘ │
│
┌─────────────────────┐ │
│ 服务消费者（发现） │<──┘
└─────────────────────┘
首先，服务提供者启动并注册。
应用程序启动时，其内置的Nacos客户端会自动收集自身的网络地址（IP、端口）、服务名称等信息，并将其发送给Nacos服务器进行注册。
POST /nacos/v1/ns/instance?serviceName=user-service&ip=192.168.1.100&port=8080
然后，保存注册信息。
注册中心接收到请求后，将实例信息保存到 内存中（实时服务列表），同时根据配置也可以持久化到数据库（如 MySQL）。
对于临时实例（默认），注册中心仅将数据存于内存；对于持久实例，还会写入数据库。
然后，持续心跳。
注册成功后，服务提供者会周期性地向Nacos服务器发送心跳，以证明自己仍然在线且健康。
PUT /nacos/v1/ns/instance/beat?serviceName=user-service&ip=192.168.1.100&port=8080
客户端定时（默认 5 秒）发送 心跳请求，告知注册中心“我还活着”。
服务端维护一个心跳超时时间（默认 15 秒），如果超时未收到心跳，会将该实例标记为不健康。
若持续心跳丢失超出阈值（默认 30 秒），服务实例会被自动剔除（下线）。
总之，Nacos 服务注册原理本质上是：通过客户端主动注册 + 心跳保活机制 + 服务端健康监控实现。